크루즈는 ‘건너다’, ‘횡단하다’라는 뜻을 가진 네덜란드어 크뤼젠(Kruisen)에서 유래한 것으로, 배를 타고 다니며 휴식과 여행, 항해를 즐기는 선박을 말한다. 화물을 운송하던 페리들이 승객을 태우기 시작하면서 크루즈 페리가 생겨났고, 여기에 승객을 위한 객실과 음식점·오락시설 등 부대시설이 갖춰지면서 크루즈선의 탄생으로 이어졌다.