하롱베이는 베트남 꽝닌 성 통킹 만 북서부에 위치한 만이다. 남쪽과 남동쪽으론 통킹 만으로 접하고 북쪽으로는 중국과 맞대고 있다. 이름의 유래는 한자 그대로 Hạ(下)는 "내려온다", Long(龍)은 "용"이란 뜻으로 하늘에서 내려온 용 이라는 의미다. 중국이 베트남을 침략하자 이를 막기위해 하늘에서 용과 그의 가족이 내려와 입에서 보석과 구슬들을 내뿜었는데 그것들이 바위가 되어서 하롱만의 섬들이 되었다고 한다.