세일링 요트는 주로 세일링을 주된 추진력으로 사용하는 요트를 말한다. 엔진을 주된 추진력으로 사용하는 것은 모터 요트라고 한다. 세일링 요트도 모터가 달려있기는 하다. 선체 외부가 아니라 내부에 장착된 엔진을 선내기라고 하며, 세일링 요트도 소출력의 선내기를 장착한다.
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